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       自动化立体仓库由于具有节约占地、提高储存效率、提高仓库管理及时性和准确性等诸多优点，因此得到越来越广泛地应用。由于篇幅所限，本文对立体仓库的形式及分类等介绍内容不再赘述，主要就自动化立体仓库的规划、选购做一介绍。 

　　一、主要设计原则 

　　好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：

　　1 、 系统高性能、低造价（高性价比）；

　　2 、 尽量使用简单合适的设备，使用设备最少，简化整个物流系统；

　　3 、物品处理次数最少，整体 运行效率最高；

　　4 、充分考虑人员和系统的安全；

　　5 、 无人化 程度高，尽量减少人工干预；

　　6 、 满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统；

　　7 、操作、维护简单、方便；

　　8 、降低使用和维护成本；

　　9 、系统集成 商较高 的服务质量；

　　10 、灵活性高， 系统易于改进、扩充和升级。

　　此外，还有降低能耗、环保等方面的要求。

　　在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出最好的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。 

二、主要性能参数 

　　1 、 库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量。

　　2 、 系统工作能力：立体仓库物流系统出库、入库和操作的能力。

　　3 、 信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力。

　　4 、 周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理。

　　5 、 人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等。 

　　三、规划设计步骤 

　　为完成一个自动化立体仓库的设计，应组织相关有经验的技术人员进行如下工作：

　　1 、 需求分析：对买方提出的要求和数据进行归纳、分析和整理，确定设计目标和设计标准，还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施及影响设计的其他因素。

　　2 、 确定货物单元形式及规格：根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。这一步很重要，因为它是以下各 步设计 和实施的基础。

　　3 、 确定自动化仓库的形式、作业方式和机械设备参数：立体仓库的形式有很多种，一般多采用 单元货格形式 。根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定它们的参数。

　　4 、 建立模型：确定各物流设备的数量、尺寸、安放位置、运行范围等仓库内的布置，以及相互间的衔接。

　　5 、 确定工艺流程，对仓库系统工作能力进行仿真计算：确定仓库存取模式，以及工艺流程。通过物流仿真软件和计算，得出物流系统作业周期和能力的数据。

　　根据仿真计算的结果，调整各有关参数和配置（重复第 ②～⑤步 ），直到满足要求为止。 

　　6 、 确定控制方式和仓库管理方式：控制方式有多种，主要是根据以上的设备选择合理的方式，并满足买方需求。一般是通过计算机信息系统进行仓库管理，确定涉及哪些业务部门、计算机网络及数据处理的方式、相互之间的接口和操作等。

　　7 、 确定自动化系统的技术参数和配置：根据设计确定自动化设备的配置和技术参数，例如，选择什么样的计算机、控制器等问题。

　　8 、 确定边界条件：明确有关各方的工作范围，工作界面以及界面间的衔接。

9 、 提出对土建及公用工程的要求：提出对基础承载、动力供电、照明、通风采暖、给排水、报警、温湿度、洁净度等方面的要求。

　　10 、 形成完整的系统技术方案：考虑其他各种有关因素，与买方讨论，综合调整方案，最后形成切实可行的初步技术方案。 

　　四、采购要求 

　　采购者事先应明确对设备的具体要求，如第二节所列各项内容。

　　1 、 功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等。

　　2 、 自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等。

　　3 、 辅助要求：视频监视、温湿度测控、门禁、人工搬运车辆等。

　　4 、 系统工作范围和采购范围：为完成立体仓库的采购，买卖双方一定要签订合同，因此一定要明确双方的工作范围，明确卖方的供货范围。

　　5 、 边界条件：场地条件（长、宽、高等）、供电、地面基础等。6 、 工期要求：从采购者的心理来讲工期越短越好，但事情往往要有个过程，况且是多专业、多工种、具有一定规模的立体仓库。签合同以后要经历设计、采购、制造、加工、组装、控制及管理等软件的开发、检验、包装、运输、现场安装、调试、验收和培训等多个环节，时间太短难以保证较高的质量。

　　7 、 服务要求：售前、售中、售后，培训、保修、系统升级问题、服务响应时间等。 

　　五、应注意的几个问题 

　　1 、不要 过分追求单台（种）设备的高性能，而忽视了整体系统的性能。

　　2 、 各种要求应适当，关键是要满足自己的使用要求。要求太低满足不了使用需要，过高地要求将可能使系统造价过高、可靠性降低、实施困难、维护不便或灵活性变差等。

　　3 、确定工期要实事求是， 过短的工期可能会造成系统质量的下降，或不可能按期交工。

　　4 、 系统日常维护十分重要，和我们保养汽车的道理一样，应经常对系统进行保养，使系统保持良好的工作状态，延长系统使用寿命，及时发现故障隐患。